组合式动臂由辅助连杆（或液压缸）或螺栓连接而成。上下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然结构操作复杂化但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其是用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘能力，且调整时间短。此外他的互换工作装置多，可以满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是大，制造成本高，用于中小型挖掘机上。
配一个发动机功率相同的电机，在原来的发动机位置做个架子，放在上面，发动机如不用，可以卸下，将电机与液压泵想办法连接，自己做齿轮等，，电源连接处还要做个旋转接头，挖机要转的嘛，远处的电源连接处要做个可以自动调节收放的电线盘，就可以了。200挖机要配功率110千瓦的电机。体积有点大，如果电费0.6一度，则小时66元，和燃油相比可以节省近一半，但就是有点麻烦，如果考虑长久利益就在一个地方干，可以考虑改装。
整体式动臂的优点是结构简单，轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性较差，多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和弯曲动臂两种。其中的直动臂结构简单轻制造方便，主要用于悬挂式挖掘机，但它不能式挖掘机获的较大的挖掘---不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前是目前应用广泛的结构形式，与同厂都得直动臂相比可以使挖掘机有较大的挖掘---，但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。
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